WikiSort.ru - Компьютерные программы

TANGO
Разработчик	TANGO Consortium
Операционная система	Cross-platform
Первый выпуск	19 апреля 2001
Последняя версия	8.1.2 (июнь 2013)[1]
Лицензия	LGPL, GPL
Сайт	tango-controls.org

TANGO (от англ. TAco Next Generation Objects) — свободная объектно-ориентированная система, предназначенная для управления ускорителями, экспериментальными установками а также различным оборудованием и программным обеспечением. Система TANGO активно разрабатывается сообществом (в основном) операторов синхротронов

TANGO — распределенная система управления. Она может работать как на одной, так и на сотнях машин. TANGO использует omniorb реализацию CORBA в качестве сетевого протокола. Основной моделью взаимодействия является модель клиент-сервер. Взаимодействие между клиентами и серверами может быть синхронным, асинхронным, либо событийно-ориентированным.

TANGO основана на принципах объектной и сервисной ориентированности. Объектная модель TANGO поддерживает методы, атрибуты и свойства. В TANGO все объекты являются представлениями устройств.

В состав TANGO входят база данных, в которой хранятся все зарегистрированные в системе устройства, среда быстрой разработки приложений, а также большое число вспомогательных инструментов.

Основные компоненты TANGO

   * Управлять хостами;
   * Запускать/Останавливать сервера устройств;
   * Посылать простые команды серверу устройства.

Сервера устройств

TANGO в первую очередь используется, чтобы предоставить доступ к оборудованию по локальной сети. При этом диапазон оборудования может меняться от простейших регистров ввода вывода, пересылающих отдельные байты, до сложнейших детекторных систем, или даже целых систем управления заводом. Доступ к оборудованию программируется в процессах, называемых Сервер устройства (англ. Device Server). Сервер устройства реализует классы, обеспечивающие доступ к оборудованию. В процессе работы сервер устройства создает экземпляры устройств, отображающие логические сущности компонент оборудования. Клиент взаимодействует с устройствами, используя TANGO протокол.

Поддерживаемые языки программирования

• C
• C++
• Java
• Python
• Matlab
• LabVIEW

Лицензия

TANGO распространяется под двумя лицензиями. Библиотеки лицензируются в соответствии с GNU Lesser General Public License (LGPL). Средства разработки и сервера устройств лицензируются (если не указано иное) по лицензии GNU General Public License (GPL).

Консорциум

Консорциум — это группа институтов, активно разрабатывающих TANGO. Чтобы присоединиться к консорциуму институт должен подписать Меморандум (недоступная ссылка) и активно принимать участие в разработке TANGO. В настоящее время консорциум состоит из следующих институтов:

1. ESRF — Европейский центр синхротронного излучения, Гренобль, Франция
2. SOLEIL — Синхротрон Soleil, Париж, Франция
3. ELETTRA — Синхротрон Elettra, Триест, Италия
4. ALBA — Синхротрон Alba, Барселона, Испания
5. DESY — Синхротрон Petra III, Гамбург, Германия

Цель консорциума — гарантировать развитие TANGO.

Использование в России

Система TANGO используется ^[2] на станциях Курчатовского источника синхротронного излучения.

См. также

• EPICS — Experimental Physics and Industrial Control System

Ссылки